世界杯足球赛创办以来，先后有13个非洲国家晋级这项世界足球顶级赛事，这些国家是：埃及、摩洛哥、扎伊尔、突尼斯、喀麦隆、阿尔及利亚、尼日利亚、南非、塞内加尔、安哥拉、加纳、科特迪瓦、多哥。参加年卡塔尔世界杯的非洲国家是：摩洛哥、塞内加尔、突尼斯、喀麦隆、加纳。喀麦隆共8次晋级世界杯，是参加世界杯次数最多的非洲球队。有1个队打进世界杯四强，最好成绩为八强、十六强的各有两个球队。杯四强，最好成绩为八强、十六强的各有两个球队。
第一个参加世界杯决赛圈比赛的是埃及队，埃及队于年参加了第二届世界杯，是最早亮相世界杯赛场的非洲国家足球队。埃及队还获得年、年两届世界杯参赛席位。
第一个晋级世界杯十六强的是摩洛哥队，该队在年第十三届世界杯以小组第1名的身份出线，实现非洲国家足球队在世界杯赛场的一个重大突破。
第一个晋级世界杯八强的是喀麦隆队，该队在年第十四届世界杯闯进淘汰赛第二轮。此后，塞内加尔队、加喀队分别在年、年创造非洲足球这一奇迹。喀麦隆还是参加世界杯决赛圈次数最多的非洲国家，该队先后8次获得世界杯席位。
打进世界杯十六强次数最多的是尼日利亚队，该队在年、年和年三届世界杯冲进16强。
第一个晋级世界杯四强的是摩洛哥队。北京时间年12月11日凌晨，摩洛哥队在卡塔尔世界杯1/4决赛1：0击败葡萄牙队，实现非洲球队在世界杯赛场的一个重大突破。